Robotsebészeti műtét

Új szintre lép a robotsebészet a térd és csípőprotézisek beültetésében

2024. márciusában Dr. Bejek Zoltán PhD a Budapesti Mozgásszervi Magánklinika Robotsebészeti Központ vezető főorvosa végezte el hazánkban először az új generációs robottal történő térdprotézis műtétet. Dr. Bejek Zoltán PhD a Semmelweis Egyetem Ortopéd Klinika docense 2002 óta foglalkozik a mesterséges intelligencia és a navigációs rendszerek térdizületen végzett műtéti beavatkozások hatékonyságának tanulmányozásával. A nemzetközi tudományos kutatásokban való részvétel és a több, mint két évtizedes tapasztalat mára elhozta az áttörést az orvostudomány és a betegek számára. Egy olyan robot áll rendelkezésre, amely képes 0.5 mm pontosságot elérni a műtétek során.

A robotika térhódítása jelen korunk tagadhatatlan valósággá vált. A fejlődésnek köszönhetően egyre több különféle sebészeti robot jelenik meg az orvoslásban. A BMM szakemberei és így Dr. Bejek Zoltán PhD által használt CORI robotsebészeti rendszer abban különbözik a többi új generációs technológiától, hogy ez az egyetlen, amely fél autonóm robot. A Cori egyedisége, hogy rendelkezik bizonyos fokú önállósággal, de a műtétek során nem hoz önálló döntést, minden mozdulat kizárólag a sebész kontrollja alatt történik.

Melyek a Cori segítségével végzett robotsebészeti műtétek legfőbb előnyei?

• A robotsebészeti rendszerek, így a Smith + Nephew által gyártott CORI robot, lehetővé teszik a beavatkozások biztonságosabb és precízebb végrehajtását.
• A robot által végzett protézis műtétek gyorsabb felépülést eredményeznek a betegek számára.
• A klinikán töltött idő és a térdműtét utáni rehabilitáció is lerövidül.
• Fémallergia esetén is biztonságos megoldás: a CORI robot lehetővé teszi hipoallergén, Oxinium protézis beültetését.

A robotika térhódítása az egészségügyben

• Számítógépes navigáció: A robotsebészet megjelenése egy úgynevezett számítógépes navigációval kezdődött. Ez még nem nevezhető robotnak, inkább egy speciális készülék, ami tanácsokat ad, illetve számszerűen támogatja a méréseket és kezdetleges vizualizációkkal segít a sebésznek, hogy pontosabban tudja beültetni a protézist.
• Első generációs robotok: A navigációs eszközt követően fejlődött tovább a robotika és megjelent az első generációs robot. Fő tulajdonsága, hogy már gondolkodik, számol, illetve sokkal mélyebb analízis elvégzése után tanácsokat ad a sebésznek a protézis pontosabb beültetése céljából.
• Második generációs robot: A második generációs ortopéd robotok a jelenleg legkorszerűbb technológiák, különösen a CORI, ugyanis ez a típus több olyan innovációt is tartalmaz, amit kortársai nem. A CORI az első félig autonóm robot, amely rendelkezik valamilyen fokú önállósággal, de továbbra is a sebész kontrollja alatt áll. Egyedisége abban is rejlik, hogy a csonteltávolítást a sebész által megadott módon önállóan hajtja végre. Ehhez ez speciális marókészülék áll a rendelkezésre, amelyet a sebész tart a csonthoz, tehát az orvos végig felügyeli a folyamatot.

A manuális térdprotézis beültetés során a páciensek körülbelül húsz százalékánál léphetnek fel kisebb-nagyobb problémák – már 2-3 milliméteres eltérés is tartós panaszokat okozhat – . A robotika alkalmazása jelentősen növeli a pontosságot, és a lehetséges eltérést 0.5 milliméterre csökkenti, ami javítja a sikerességi rátát.

A robottechnológia további előnye, hogy a speciális anatómiájú betegeket is hatékonyabban lehet kezelni.

A robotasszisztált műtét további különlegessége, hogy nemcsak a primer, hanem a revíziós műtéteknél is lehet alkalmazni. Tehát a már meglévő térdprotézis cseréjét is segíti a Cori robot.

Az eredmények ismeretében érthető, hogy mostanra a technológiai újításoknak az alappillérét képezi a robotika és a mesterséges intelligencia.

Precízió új dimenziója: Robotsebészet az egészségügy jövője

A robotsebészet Magyarországon az elmúlt évtizedekben már jelen volt, azonban nagyobb változás csak az elmúlt néhány évben mutatkozott. Jelenleg az ortopédiai robotsebészet területén a CORI nevezetű robot a legkorszerűbb technológiák közé tartozik. Dr. Bejek Zoltán PhD a Budapesti Mozgásszervi Magánklinika főorvosa vezetésével valósult meg Magyarországon először a CORI robot által végzett térdműtét.

A CORI robot

A Smith & Nephew által fejlesztett CORI robot egy ortopédiai robotsebészeti rendszer, amelyet a mesterséges intelligencia segítségével elsősorban térdprotézis beültetéséhez használnak. A CORI robot célja, hogy növelje a műtéti pontosságot és javítsa a beteg eredményeit a minimálisan invazív sebészeti technikák alkalmazásával.

Íme néhány kulcsfontosságú információ a CORI robot rendszeréről:

1. Navigáció és precizitás: Ez a robotsebészeti rendszer valós idejű navigációt biztosít a sebészek számára, lehetővé téve az implantátum pontos elhelyezését és a csontfelület előkészítését. A robot használatával a sebészek pontosabb metszéseket és illesztéseket végezhetnek, ami jobb eredményeket hozhat a betegek számára.
2. Digitális sebészeti műszer: A CORI robot egy kézi digitális műszer, amely a robotikus technológia előnyeit kínálja anélkül, hogy szükség lenne egy nagyméretű robotkaron alapuló rendszerre. Ez csökkenti a berendezés helyigényét és költségeit.
3. Adaptív technológia: Alkalmazkodik a különböző sebészeti technikákhoz és implantátumokhoz, lehetővé téve a sebészek számára, hogy az egyes betegek igényeihez igazítsák a műtétet. A rendszer intelligens szoftvere elemzi a műtét közben gyűjtött adatokat, és valós idejű visszajelzést ad a sebésznek. A páciensek számára ez azt jelenti, hogy a sebész precízebb kivitelezést hajthat végre.

4. Minimálisan invazív sebészet: A rendszer célja, hogy csökkentse a műtéti beavatkozás mértékét, minimalizálja a szövetkárosodást, és felgyorsítsa a betegek gyógyulását. A pontosabb implantátum elhelyezés révén csökken a szövődmények és a revíziós műtétek szükségessége.
5. Képalkotó és adatvezérelt megoldások: A CORI robotnak nincsen szüksége se CT se MR vizsgálatokra a műtétet megelőzően, ugyanis a műtét közben, valós időben történik az ízület pontos leképezése és tervezése, ami alapján gondolkodik a sebész és a robot. A digitális ,,letapogatás’’ során a CORI a műtét közben generál egy tökéletes 3D-s modellt a beteg térdéről.

A robottal végzett térd műtét lépései

A CORI robot által támogatott térdprotézis beültetés lépései a következők:

1. Előkészítés

• Képalkotás: A műtétet megelőzően a páciensnek csupán egy röntgen felvételre van szüksége, hogy az orvos részletes képet kapjon az operálandó területről.
• Beteg előkészítése: A műtét előtt a beteg fizikális felkészítése történik, beleértve az érzéstelenítést (általában gerincérzéstelenítést vagy általános érzéstelenítést használnak).

2. Sebészi terület előkészítése

• Bemosakodás: A sebész és az asszisztensek bemosakodnak és steril öltözetet húznak.
• Sebészi terület fertőtlenítése: A műtéti területet sterilizálják és előkészítik.

3. Incízió készítése

• Bőrmetszés: A sebész izomátvágás nélküli metszést végez, a térd elülső részén, hogy hozzáférjen az ízülethez.

4. Előkészítési szakasz

• Jeladó behelyezése: A sebész speciális rudakat helyez a combcsontba (femur) és a sípcsontba (tibia). Ezek az intraoperatív navigációs rendszer részei, amelyeket a CORI robot által támogatott műtét során használnak. A rudakra speciális érzékelők vagy jeladók (trackerek) kerülnek, amelyek segítenek a robotnak pontosan nyomon követni a csontok helyzetét és mozgását a műtét alatt. Ezek a rudak biztonságosan a helyükön maradnak a műtét ideje alatt, és biztosítják, hogy a navigációs rendszer folyamatosan pontos adatokat kapjon. A műtét után, miután a robot és a sebész befejezték az eljárást, ezeket a rudakat eltávolítják, és a rudak elhelyezése által keletkezett kis lyukak idővel begyógyulnak.

5. Robottal történő műtét fázisa

• Robot előkészítése: A CORI robotot aktiválják, és a sebész megkezdi a robotsebészetet a műszerek használatával.
• A rendszer beállítása: A robot rendszere beállítja a sebészeti tervet a beteg egyedi anatómiájának megfelelően. Ezt a csontfelszín digitális letapogatásával végzi, ami egy virtuális 3D-s modellt generál a beteg térdéről.
• Sebészeti tervezés: Szinte a legfontosabb fázis a sebészeti tervezés, ugyanis itt a sebész konkrétan szimulálni tudja, hogy az egyes protézis elemek hogyan helyezkednek el és hogyan pozicionálhatóak. Továbbá a lágyrész egyensúly is tökéletesen megtervezhető. A sebész a robot segítségével virtuálisan kialakítja a legmegfelelőbb protézis elhelyezést, meghatározza a protézis anyagát és annak méretét.
• Csontfelületek kialakítása: Egy speciális maró pisztoly segítségével történik a csontfelületek protézisre való optimalizálása, ami azt jelenti, hogy a resectiot (tehát a csonteltávolítást) a robot csinálja úgy, hogy a marókészülék a sebész kezében van és csak annyit mar le a sérült csontfelszínből, amennyi feltétlenül szükséges. Ezt a folyamatot úgy kell elképzelni, mintha egy fordítottan működő 3D nyomtató lenne, ami nem hozzáad, hanem elvesz a csontból annyit amennyi szükséges.

6. Protézis beültetése

• Próba behelyezés: A sebész próba implantátumokkal ellenőrzi a robottal az illeszkedést és a mozgástartományt. A protézissel együtt a sebész ismét lemodellezi és megméri a térd működésének teljesítményét (ezt a robot méri és tized milliméteres pontossággal számszerűsíti és vizualizálja).
• Végleges behelyezés: A korábban létrehozott legoptimálisabb tervet rögzítik, majd a robot 0.5 mm-es és 0.5°-os pontosságig be is tartatja a sebésszel a tervet. A végleges protézis komponenseket behelyezik és rögzítik a csontokhoz.

7. Zárás és utóműtéti előkészületek

• Sebészeti terület összezárása: A sebész a sebet rétegekben zárja, bőrkapcsokkal vagy varratokkal.
• Steril kötés: A sebészi terület steril kötést kap.
• Ébredés és megfigyelés: A beteg a kórterembe kerül, ahol megfigyelik az állapotát és megkapja a szükséges fájdalomcsillapítást.

8. Utógondozás és rehabilitáció

• Fizioterápia: A beteg a legtöbb esetben már a műtét napján felülhet, felállhat az ágy mellé. A műtétet követő napon a gyógytornász a sebész orvossal konzultálva elkezd foglalkozni a beteggel. Először megismerteti a tiltott mozdulatokat és megkezdődik a rehabilitációs folyamat, óvatos és szakszerű mozdulatokkal.
• Követés és utógondozás: A rendszeres kontroll vizsgálatok során a sebész meggyőződik arról, hogy a protézis a megfelelő helyen van, jól funkcionál és a beteg gyógyulása jó ütemben halad.

Ezek a lépések biztosítják, hogy a műtét pontos és hatékony legyen, minimalizálva a szövődmények kockázatát és elősegítve a gyorsabb felépülést.

A robotsebészet előnye

A CORI robot által kínált előnyök révén a BMM ortopéd sebészeinek célja, hogy javítsák az ortopédiai műtétek hatékonyságát és eredményességét, és hozzájáruljanak a betegek gyorsabb és kevésbé fájdalmas gyógyulásához.

A térdízület komplex anatómiai felépítése és a különböző egyéni jellegzetességek miatt a térd protetizálása rendkívül precíz és pontos beavatkozást igényel. A sikeres térdprotézis műtét kritikus eleme a protézis pontos elhelyezése, amely közvetlen hatással van a műtét utáni funkcionális eredményekre és a protézis élettartamára. A robotikus rendszerek, mint a CORI robot, jelentősen növelhetik a műtéti pontosságot.

Összességében a CORI robot - habár vállprotézis beültetéshez is zajlanak már a fejlesztések - jelenleg főként térd- és csípőprotézis műtétek során alkalmazható. A térdprotézisek esetében robotsebészeti beavatkozásokat végez, míg csípőprotézis esetében egyelőre még csak számítógépes navigációval segíti az ortopéd orvos munkáját. Ezek a beavatkozások nagy pontosságot és precizitást igényelnek, így a robotsebészet rendkívül nagy előnyöket kínál ezekben az esetekben.